下面以示例的方式介紹S7-1500R/H連接PN IO設備的過(guò)程，假設配置的需求：使用一個(gè)S7-1500R 連接兩個(gè)S2模式的ET200SP站點(diǎn)和使用交換機連接兩個(gè)S1模式的變頻器。

1)  打開(kāi)TIA博途。示例中TIA博途的版本為V16。

2)  創(chuàng )建新項目，在項目樹(shù)下點(diǎn)擊“添加新設備”，選擇CPU 1515R-2 PN并選擇CPU的版本為2.8（只有2.8及以上版本才支持S1模式切換IO）創(chuàng )建一個(gè)S7-1500 PLC站點(diǎn)。

3) 打開(kāi)項目樹(shù)，可以看到S7-1500R/H系統項目樹(shù)中的信息。一個(gè)S7-1500R/H站點(diǎn)包括三部分。

第一部分

可查看適用于整個(gè)系統的設備組態(tài)和診斷選項；

第二部分

冗余 ID 為“1”的CPU屬性，包括程序塊、符號表、trace、變量監控表等選項。

第三部分

冗余 ID 為“2”的CPU屬性，只有設備組態(tài)和診斷選項，由于主-備CPU的程序完全相同，所以在這里沒(méi)有與程序相關(guān)的選項，只有與本身硬件相關(guān)的選項。

CPU 冗余ID信息可以通過(guò)程序塊讀出，用于判斷當前主CPU的位置。

4) 切換到網(wǎng)絡(luò )視圖，可以看到主-備CPU之間已經(jīng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接，在拓撲視圖中可以進(jìn)一步查看到兩個(gè)CPU都是使用X1接口的P2端口進(jìn)行了連接，這也是為了禁止在兩個(gè)CPU間插入PN IO設備

5) 在網(wǎng)絡(luò )視圖中選擇“硬件目錄”->“分布式 I/O”->“ET200SP”->“接口模塊”->“PROFINET”->“IM155-6 PN HF”中選擇 6ES7155-6AU10-0CN0 并拖入到網(wǎng)絡(luò )視圖中。

6) 將拖入的ET 200SP站點(diǎn)分配給S7-1500R/H系統。有兩種方式，第一可以按照常用的方式，鼠標點(diǎn)擊ET 200SP的以太網(wǎng)接口，然后拖放到主CPU的 X1 接口，然后再次使用鼠標點(diǎn)擊ET200 SP的以太網(wǎng)接口，拖放到備用CPU的 X1 接口；另外一種方式就是鼠標右擊ET200 SP“未分配”字段，然后右鍵菜單中點(diǎn)擊“分配給新 IO 控制器”，在彈出窗口中，勾選兩個(gè)冗余 PLC的接口，如圖2-11所示。S2 PN IO 設備分配完成之后，站點(diǎn)上“未分配”字段變?yōu)椤岸嘀胤峙洹薄?

7) 鼠標雙擊ET 200SP 站點(diǎn)，在I/O站點(diǎn)中插入相應的模塊。

8) 以相同的方法插入第二個(gè)S2模式的PN IO 設備。

9) 在“硬件目錄”->“網(wǎng)絡(luò )組件”->“工業(yè)以太網(wǎng)交換機”->“SCALANCE X-200 網(wǎng)管型”->“SCALANCE XC208”目錄下選擇“6GK5 208-0BA00-2AC2”拖放到網(wǎng)絡(luò )視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統。

10) 同樣將兩個(gè)SINAMICS-G120-CU240E-2PN拖放到網(wǎng)絡(luò )視圖中并多重分配給S7-1500R/H系統。

11) 在網(wǎng)絡(luò )視圖中，點(diǎn)擊PN網(wǎng)絡(luò )，高亮顯示顯示同步域，如Error! Reference source not found.所示。

點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò )，在屬性中“PROFINET Subnet”-> “域管理”->“MRP 域”->“設備”中設置每個(gè)設備的角色。除了主-備CPU的PN接口作為“管理員”外，其它的設備只能作為“客戶(hù)端”，由于兩個(gè)驅動(dòng)設備通過(guò)交換機而不是直接連接到MRP環(huán)網(wǎng)上，所以選擇“環(huán)網(wǎng)中無(wú)設備”。

12) 設置完成MRP域后，環(huán)網(wǎng)斷開(kāi)后，網(wǎng)絡(luò )需要重構，重構需要時(shí)間，重構時(shí)間必須少于PN IO設備的看門(mén)狗時(shí)間，否則IO設備掉站。冗余系統中 IO 設備的看門(mén)狗時(shí)間與更新時(shí)間的計算關(guān)系為：

看門(mén)狗時(shí)間倍率 > (1.1 x 200ms) / 更新時(shí)間 + 1

如果更新時(shí)間是2ms，看門(mén)狗時(shí)間倍率大于111就可以了。其中 200ms 為 MRP 網(wǎng)絡(luò )最大重構時(shí)間。

在網(wǎng)絡(luò )視圖中點(diǎn)擊ET200SP 的網(wǎng)絡(luò )接口，在“IO周期”中設置看門(mén)狗時(shí)間倍率，示例中為112。

然后以相同的方式設置其它PN IO設備。

13) 最后在拓撲視圖中按照現場(chǎng)實(shí)際網(wǎng)線(xiàn)的連接配置網(wǎng)絡(luò )拓撲結構。

由于配置的方法和方式相同，如果對產(chǎn)品不熟悉，從網(wǎng)絡(luò )視圖和拓撲視圖中很難區分哪些是S1模式的PN IO設備，哪些是S2模式的PN IO設備。前面已經(jīng)介紹過(guò)，通過(guò)查看GSD文件的方式可以判斷S1和S2模式的PN IO 設備，既然 TIA博途可以集成這些PN IO 設備，也一定知道GSD文件中的具體內容，所在PN IO設備的模式在網(wǎng)絡(luò )視圖的IO通信欄中可以查看。